L'ileopsoas è uno dei muscoli più profondi del corpo, che inizia nell'ultima vertebra toracica, prosegue nella zona lombare della schiena per terminare nel femore (l'osso dell'anca).Le sue funzioni sono la flessione e la rotazione dell'anca, il piegamento del busto, tutti movimenti alla base di attività quotidiane come sedersi e camminare. Dal suo squilibrio derivano problemi alla schiena come iperlordosi, ipercifosi, scoliosi. Non tutti sanno che è detto il "muscolo dell'anima", perchè è sensibile allo stress e, collegando la parte alta e la parte bassa del corpo, permette quell'integrazione somatica che è alla base del libero fluire dell'energia vitale in tutto il corpo.